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Esercizi Di Cinematica Dei Manipolatori

Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.